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五軸聯動運動控制器(DMC650M)

五軸聯動運動控制器
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DMC650M運動控制系統

典型應用

科瑞特 DMC650M運動控制器已廣泛應用于各行各業自動化設備中。主要設備有:

電子產品裝配、測量設備;

半導體、LCD 生產設備;

激光加工設備;

生物、醫學自動采樣、處理設備;

特種數控機床;

機器視覺及自動檢測設備;

工業機器人;

其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備。

產品簡介

DMC650M運動控制系統,可支持多個(最多 254 個)控制器和PC/觸摸屏組成控制網絡,也可應用于需要獨立運行的場合。其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理,插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理,均由硬件和固件實現,確保了運動控制高速、高精度及系統穩定。可控制 5個步進或伺服電機,具有五軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統,該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單,并經 10 余年的應用實踐及功能完善。支持 ModBus 協議,可通過上位機 PC 或觸摸屏,對控制器資源及狀態自由訪問并實時控制。除其固有接口資源外,開放了擴展接口,可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等,并不限數量。運動控制器的應用(單機模式/?控制網絡?)。

技術指標

輸出脈沖:

模式:脈沖+方向;

頻率:1Hz~200KHz/軸;

光電隔離:3750 Vrms (min)

驅動能力:150mA/24V(系統內部已串限流電阻,直接驅動 5V 端口設備);

插補性能。

I/O 信號:

通用輸入口:全部光電隔離(3750 Vr.m.s);公共端:V-(DC24V 地);

通用輸出口:(NMOS 管)集電極開漏輸出,2A24V/OUT,可以直接驅動 24V 繼電器及電磁閥;

通用指標

工作溫度:0℃~50℃

貯存溫度:-20℃~80℃

濕度:5~95%,非結露

電源:24V±20%直流輸入;系統內部功耗<10W,建議使用 30W 以上;

尺寸:178*142*55mm。

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